一、埃斯頓伺服電機(jī)維修一;過(guò)載報(bào)警A04

　　1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
　　(1)電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)
　　(2)伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配
　　檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
　　3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
　　(1)下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)
　　(2)機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問(wèn)題
　　4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開(kāi)
　　(1)抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
　　(2)抱閘線圈燒壞
　　二、埃斯頓伺服電機(jī)維修一;編碼器報(bào)警A10、A11
　　1、編碼器接頭接觸不良或沒(méi)有插
　　檢查插頭，重新接好
　　2、編碼器電纜損壞
　　檢查電纜有誤損壞
　　3、電機(jī)編碼器硬件損壞
　　無(wú)法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
　　三、埃斯頓伺服電機(jī)維修一;過(guò)流報(bào)警A12
　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路
　　檢查配線，進(jìn)行正確配線
　　四、埃斯頓伺服電機(jī)維修一;上電驅(qū)動(dòng)無(wú)現(xiàn)實(shí)或只顯示'bb'電機(jī)不運(yùn)行
　　1、上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示
　　接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
　　2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行
　　(1)伺服沒(méi)有使能
　　給伺服使能信號(hào)
　　(2)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有得電
　　接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電
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