伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修較難，除了早期的直流伺服驅(qū)動(dòng)器和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度很高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)。通常維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概了解清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了。當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，通常情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚、善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非難事。不過(guò)因?yàn)橹靼逶�件精小，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作需要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候修爛銅箔或者損壞元件。驅(qū)動(dòng)板和變頻器的差不多，是光耦等放大電路，不過(guò)速度相對(duì)要快，電源電路也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障。另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流、過(guò)壓、缺相、過(guò)載、編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，更多是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是相對(duì)容易修復(fù)的，一般是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，需要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也損壞，再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。[本信息來(lái)自于今日推薦網(wǎng)]