叉車屬于工程機械大類，是對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的輪式搬運車輛，廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間等，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。根據相關行業數據顯示，我國叉車的全年總銷售量為800239臺，成為全球排名第一的叉車超級生產大國和銷售大國。為滿足客戶高質量產品制作需求，現代機器人以HA006B為主體，推出“HA006B搬運車車架焊接”項目解決方案。

市場現狀
潛藏問題眾多，焊接要求嚴謹

　　搬運車車架的焊接看似簡單，實際隱藏問題點較多且致命。首先在車架左右擋泥板的圓弧處，經常會出現看似焊接好，但經質檢檢查達不到焊接工藝要求的焊縫；其次叉車車架組裝時有些是折彎件，這些件的折彎弧度或折彎角度會有所偏差。所以在拼裝時，對應這些焊縫的位置會發生偏移等。以上問題都會導致搬運車使用過程中出現車架脫落等安全事故，影響生產周期與企業形象。

▲“HA006B搬運車車架焊接”效果展示

解決方案
HA006B弧焊套機

　　現代機器人HA006B弧焊套機不僅可以在不同材質的焊接型材上完成優質焊接效果，其弧焊工藝指令具備不同擺動樣式功能，在焊接搭接、角接、單邊、拼接、圓形拼接等多種焊縫類型時，焊接時保證工件外形尺寸和形位公差，焊接完成后不會出現毛刺、銹蝕、油污、不均勻、焊穿等現象，零部件間對接焊縫和角接焊縫間隙小于1mm。

▲“HA006B搬運車車架焊接”項目現場

機型介紹
HA006B機型介紹

　　該工作站所使用的現代機器人HA006B機型負載能力6KG、可達范圍1425mm、重復精度±0.05mm、控制軸數6軸。機型參數如下：

　　現代機器人“車架焊接”項目解決方案應用于叉車、電瓶車、汽車整車等行業。保證客戶焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性，省略后續打磨工序；同時減輕工人勞動強度，可在作業有害的環境下工作、降低用人成本、減輕企業負擔、提高勞動生產力。

應用優勢

　　●HA006B弧焊工作站結構靈巧、快速精確、剛性強
　　●有效提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反饋
　　●機器人應用功能集成化程度高，調試方便
　　●縮短產品迭代周期，減少相應的設備投資費用
　　●電機種類少、降低存儲配件成本、售后維護方便