科學技術的不斷突破和發展，為推動人類社會持續進步提供了動力。憑借著技術的高速迭代，人類不僅獲得了體力的解放，甚至還能夠借助科學技術將智慧與生命進行不斷延伸。

　　在2021世界人工智能大會當中，有這樣一些優秀的企業，它們致力于推動社會與行業轉型，運用人工智能幫助人類實現更高效、可持續的未來。

　　作為大會的特別參展商，ABB通過軟件將智能技術融入電氣、機器人、自動化、運動控制等產品及解決方案，不斷努力拓展技術的疆界，運用創新技術為社會發展帶來全新動能。

　　據了解，ABB將在本屆大會中帶來全新GoFa? 協作機器人及SWIFTI? CRB(協作機器人)，讓我們共同期待它們的絕佳表現!

　　ABB展區：H2-E124

　　GoFa主要特點

　　ABB協作機器人產品組合又添新成員：全新6軸GoFa? CRB 15000協作機器人，可滿足用戶對高負載協作機器人日益增長的需求，幫助企業提高生產效率，提升生產柔性。GoFa? 協作機器人因其獨特的設計理念、親和的形象和易用的特性斬獲全球工業設計大獎——紅點最佳設計獎。

　　GoFa協作機器人可安全持續地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業為要求更高負載和更大工作范圍的生產流程實現自動化，從而協助操作人員完成重復繁重的各項任務。

　　GoFa機器人的工作范圍達到世界領先的950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝、包裝、檢驗以及實驗室自動化。

　　GoFa機器人具有一系列優勢，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業節省空間和費用。此外，GoFa還使人與機器人能夠共享工作空間，協作完成任務，同時不影響生產速度，確保安全，最大程度地提升生產柔性和生產效率。

　　GoFa機器人共有六個關節，每個關節都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關節一旦感知到機器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內使機器人手臂停止運行，避免對操作人員造成傷害。

　　GoFa的發音是“go-fa”，意為利用機器人幫助企業“走得更遠，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負載能力比YuMi高4.5公斤，客戶無需編程基礎或事先培訓即可輕松進行自動化操作，為各類中小企業和大型企業等新老用戶帶來了新的機遇。

　　用戶可通過引導式編程和ABB全新Wizard簡易編程軟件輕松對GoFa機器人進行編程。Wizard采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕松實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”和“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。

　　每臺ABB協作機器人都配備包含ABB Ability?狀態監測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業開放。

　　SWIFTI主要特點

　　ABB全球領先的IRB 1100工業機器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB(協作機器人)1100機器人正是在此基礎上開發而成。CRB 1100 SWIFTI 機器人負載為4公斤，最大工作范圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持制造業、物流等各領域的應用場景提高生產效率，同時幫助更多企業實現自動化。

　　SWIFTI的最大工具中心點(TCP)速度超過每秒5米，比同級別協作機器人快5倍以上，可與工業機器人媲美。SWIFTI適用于人機間歇式協作，它可以高速移動，最大限度地提高生產效率，并避免當操作人員需要接近協作機器人時可能產生的安全隱患。

　　SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業，此類作業需由操作人員進行現場監督和零件復位。通常來說，此類任務需在現場設置大量的物理安全措施(如圍欄)，以最大程度降低人與高速移動的機器人接觸的風險，因此安裝成本和占地面積也會相應增加。此外，由于操作人員進入工作區域時機器人必須停止運行，生產線速度和生產效率也會受到影響。

　　SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協作安全功能，可確保移動的機器人不會與人發生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作人員離開工作區域后機器人才開始工作，保證人機安全協作，無需設置物理屏障。

　　如果SWIFTI在工作區域內檢測到操作人員，協作機器人將自動減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當操作人員離開，協作機器人將重新啟動。如果機器人感知到工作區域內無人存在，它將恢復全速運行狀態。此外，SWIFTI還采用了交互狀態顯示燈作為額外的保護措施，一旦操作人員進入協作機器人的工作區域，顯示燈可直觀地顯示協作機器人的工作狀態。

　　據ABB協作機器人相關負責人表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監控功能，實現更快速的安全協作，彌補了協作機器人和工業機器人之間的差距。新一代協作機器人(如SWIFTI)的擴展功能可以讓更多企業用機器人代替完成重復、單調和危險的生產流程，從而實現自動化，提高生產效率，同時也讓員工有時間從事更有價值的工作。”

　　SWIFTI協作設計的另一特點是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置應用程序)設定機器人的安全工作區域。

　　在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕松實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”、“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。Wizard還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯誤。　　因此，操作人員無需學習復雜的編程語言，大大減少時間、精力投入和出錯類型，而這些因素曾使許多公司(尤其是中小企業)放棄對機器人自動化進行投資。每臺ABB協作機器人都配備包含ABB Ability?狀態監測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業開放。