TwinCAT 3 于 2010 年正式問世，經過 3 年的測試和優化，于 2013 年正式以 TC3.1 公開發售并沿用至今。隨著 AT 與 IT 的融合越來越深入，隨著客戶定制化需求越來越頻繁，在過去的八年里，倍福不斷優化、不斷擴展新功能，從原本單純的編程控制軟件逐漸演變成一個集成控制、運維、仿真、可視化于一體的新業態自動化軟件平臺。

  現如今，TwinCAT 3 的用戶群體已遍布自動化各個領域。如何選擇合適的版本，如何管理不同的版本就成為了首先要考慮的事項，版本的管理不僅僅影響到我們開發過程中的效率，同時也會對設備未來幾年甚至十幾年的穩定性起到關鍵作用。

  基于這些考慮，倍福產品專家楊煜敏充分吸取了德國總部 Automation 產品經理對 TwinCAT 3 設計層面的經驗，并總結了這幾年在許多國內外關鍵客戶的版本管理方法，整理完成《TwinCAT 3 軟件版本管理指南》。

  該指南對 TwinCAT 3 版本管理中至關重要的幾個點做了詳細闡述，并給出了一些建議。

Part 01 TwinCAT 3 開發環境

  建議在開發之前，可以根據所需要使用的軟件功能，來確定整個項目中需要使用的 TwinCAT 版本，確定了這個版本之后，將所有的工程師使用的編程環境(XAE)都統一到這個版本。

  后續現場使用的控制器以及相應備件，都使用這個固定版本(XAR)，除非程序配置要做重大更新(如需要加入一些新功能)，否則不做任何變動，后續章節將介紹如何固定相應的開發環境。

Part 02 軟件版本的統一

  2.1 控制器中操作系統以及 TwinCAT Runtime(XAR)版本

  CE 系統的控制器通過拷貝系統進行版本管理

  非 CE 系統使用 BST 工具進行版本管理

  通過定制操作系統進行版本管理

　　2.2 編程 PC 上的 TwinCAT Engineering(XRE)版本

  通過虛擬機管理開發環境

  TwinCAT Engineering 中版本相關設置

Part 03 TwinCAT 3 版本管理與 Online Change 問題的探討

  3.1 Online Change 提示的原因

  3.2 變量發生變動

  3.3 PLC 邏輯部分發生變動

  3.4 其他注意事項

Part 04 附件 TwinCAT 3 授權管理

  TwinCAT 3 中的各類功能需要各種不同的授權，主要分為兩類--試用版授權(trialli cense)以及永久授權，本節將介紹如何規劃和使用這兩類授權。授權申請、激活、找回、維護具體操作步驟：https://tr.beckhoff.com.cn/login/index.php#section-7

（資料來源：倍福官網）