99久久免费午夜国产精品-99久久网-99久久网站-99久久香蕉-99久久香蕉国产综合影院

三菱電機M8垂直上拉功能介紹

2021-08-28 17:14:36 冠贏

  垂直軸防落控制
  當(dāng)發(fā)生緊急停止時,因制動器動作的延遲而導(dǎo)致垂直軸墜落。發(fā)生急停時,按照參數(shù)設(shè)定的時間延遲伺服的READY OFF,消除制動器開始工作前的無控制時間。

  垂直軸上拉控制
  即使進行垂直軸防落控制,也會因電機制動器的機械性問題,垂直軸(如立式加工中心Z軸)下落幾μm。特別是在加工過程中,如果發(fā)生停電等,可能對工件造成損傷。使用垂直上拉功能后,當(dāng)發(fā)生包括停電在內(nèi)的緊急停止時,將垂直軸稍微上拉,防止工件與刀具發(fā)生碰撞。

設(shè)定步驟

01、垂直軸防落控制的設(shè)置方法
  [1]一邊通過NC畫面觀察當(dāng)前位置,一邊按下緊急停止按鈕,調(diào)整垂直軸防落時間(SV048),設(shè)定為軸不會墜落的延遲時間×1.5倍。

  使用帶制動器的電機時,先設(shè)定為150ms,確定軸沒有墜落,然后設(shè)定為200ms。

  [2]將緊急停止時門關(guān)斷延時時間(SV055)設(shè)定為一般加減速時間常數(shù)+100ms,并在緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)中設(shè)定該軸的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。

冠贏自動化

表1 SV056的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

  [3]對進行防落控制的軸,將其緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)設(shè)定為與加減速時間常數(shù)相同的值。

  [4]垂直軸為MDS-EM/EMH系列(多軸一體單元)時,還需設(shè)定同一單元內(nèi)其他軸的伺服參數(shù)。

  SV048 = 與垂直軸的SV048相同的值
  SV055 = 與垂直軸的SV055相同的值
  SV056 = 該軸的SV056標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值(見上表)

冠贏自動化

圖1 垂直軸防落控制的動作順序

02、垂直軸上拉控制的設(shè)置方法

  [1]設(shè)定“垂直軸防落控制”。
  [2]設(shè)定伺服功能選擇2  SV033 bitE =1 。(垂直軸防落控制啟動)
  [3]設(shè)定轉(zhuǎn)矩補償SV032.根據(jù)此設(shè)定值的符號判斷軸的上拉方向。設(shè)定方法參考驅(qū)動器使用說明書“不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩的測定”。
  [4]在軸停止時按下緊急停止按鈕,確認(rèn)對象軸是否已退避到原來位置的上方。
  [5]上拉量不足時,可在SV095中調(diào)整垂直軸上拉距離。

冠贏自動化

圖2 發(fā)生停電時的垂直上拉控制動作順序

  注意:關(guān)于該功能具體的說明請參考驅(qū)動器使用說明

設(shè)置效果

  示例:
  1.某3軸加工,Z軸為垂直軸;如圖3是該機床靜止時的坐標(biāo)畫面。

冠贏自動化

圖3 某加工中心急停前的位置

  2.未開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標(biāo)畫面如圖4;可以看到Z軸機械位置有下落。

冠贏自動化

圖4 未開啟垂直上拉功能拍急停后坐標(biāo)

  3.開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標(biāo)畫面如圖5;可以看到Z軸機械位置發(fā)生上拉。

冠贏自動化

圖5 開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后坐標(biāo)

相關(guān)參數(shù)

冠贏自動化


冠贏自動化新聞中心為您提供工業(yè)自動化行業(yè)資訊,工控新聞,自動化行業(yè)發(fā)展趨勢。新聞頻道為您提供新的業(yè)界動態(tài),更多工業(yè)自動化資訊,工業(yè)自動化新聞介紹都在冠贏自動化新聞中心。

新聞中心

主站蜘蛛池模板: 国产 日韩 欧美 亚洲| 亚洲天堂精品视频| 久久久久美女| 日本不卡视频一区二区三区| 欧美精品一区二区三区四区| h国产| 欧美五月婷婷| 97精品国产综合久久| 亚洲欧美日韩中文在线制服| 国产在线主播| 72种姿势欧美久久久久大黄蕉| 日韩一区二区三区在线免费观看| 大色香蕉色视频大全| 在线黄色观看| 国产一区二区三区四区五区六区 | 免费无尽xxx视频| 视频在线观看一区二区| 国产麻豆剧传媒精品网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线观看 | 国产美女91呻吟求| 澳门久久精品| 国产三级精品三级| 色综合视频在线| 91频视| 日本无卡αv免费视频| 加勒比一道本综合| 免费特级| 国产成人v爽在线免播放观看| 香蕉eeww99国产在线观看| 丁香六月激情婷婷| 国产呦系列 欧美呦 日韩呦| 午夜亚洲视频| 最新孕交videosgratis| 日本一视频一区视频二区| 台湾一级毛片永久免费| 亚洲影视一区二区| 青青青久在线视频免费观看| 国产黄色大全| 涩涩色中文综合亚洲| 成人国产在线不卡视频| 乱淫毛片|