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三菱電機M8垂直上拉功能介紹

2021-08-28 17:14:36 冠贏

  垂直軸防落控制
  當(dāng)發(fā)生緊急停止時,因制動器動作的延遲而導(dǎo)致垂直軸墜落。發(fā)生急停時,按照參數(shù)設(shè)定的時間延遲伺服的READY OFF,消除制動器開始工作前的無控制時間。

  垂直軸上拉控制
  即使進行垂直軸防落控制,也會因電機制動器的機械性問題,垂直軸(如立式加工中心Z軸)下落幾μm。特別是在加工過程中,如果發(fā)生停電等,可能對工件造成損傷。使用垂直上拉功能后,當(dāng)發(fā)生包括停電在內(nèi)的緊急停止時,將垂直軸稍微上拉,防止工件與刀具發(fā)生碰撞。

設(shè)定步驟

01、垂直軸防落控制的設(shè)置方法
  [1]一邊通過NC畫面觀察當(dāng)前位置,一邊按下緊急停止按鈕,調(diào)整垂直軸防落時間(SV048),設(shè)定為軸不會墜落的延遲時間×1.5倍。

  使用帶制動器的電機時,先設(shè)定為150ms,確定軸沒有墜落,然后設(shè)定為200ms。

  [2]將緊急停止時門關(guān)斷延時時間(SV055)設(shè)定為一般加減速時間常數(shù)+100ms,并在緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)中設(shè)定該軸的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。

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表1 SV056的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

  [3]對進行防落控制的軸,將其緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)設(shè)定為與加減速時間常數(shù)相同的值。

  [4]垂直軸為MDS-EM/EMH系列(多軸一體單元)時,還需設(shè)定同一單元內(nèi)其他軸的伺服參數(shù)。

  SV048 = 與垂直軸的SV048相同的值
  SV055 = 與垂直軸的SV055相同的值
  SV056 = 該軸的SV056標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值(見上表)

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圖1 垂直軸防落控制的動作順序

02、垂直軸上拉控制的設(shè)置方法

  [1]設(shè)定“垂直軸防落控制”。
  [2]設(shè)定伺服功能選擇2  SV033 bitE =1 。(垂直軸防落控制啟動)
  [3]設(shè)定轉(zhuǎn)矩補償SV032.根據(jù)此設(shè)定值的符號判斷軸的上拉方向。設(shè)定方法參考驅(qū)動器使用說明書“不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩的測定”。
  [4]在軸停止時按下緊急停止按鈕,確認(rèn)對象軸是否已退避到原來位置的上方。
  [5]上拉量不足時,可在SV095中調(diào)整垂直軸上拉距離。

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圖2 發(fā)生停電時的垂直上拉控制動作順序

  注意:關(guān)于該功能具體的說明請參考驅(qū)動器使用說明

設(shè)置效果

  示例:
  1.某3軸加工,Z軸為垂直軸;如圖3是該機床靜止時的坐標(biāo)畫面。

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圖3 某加工中心急停前的位置

  2.未開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標(biāo)畫面如圖4;可以看到Z軸機械位置有下落。

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圖4 未開啟垂直上拉功能拍急停后坐標(biāo)

  3.開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標(biāo)畫面如圖5;可以看到Z軸機械位置發(fā)生上拉。

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圖5 開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后坐標(biāo)

相關(guān)參數(shù)

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