基于YASKAWA(安川)核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics(i立方-機(jī)電一體化)概念，實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革

　　安川作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的核心動(dòng)力，利用產(chǎn)品群獨(dú)有的功能，通過不同產(chǎn)品的組合方式向客戶提供解決方案。并以i3-Mechatronics(i立方-機(jī)電一體化)概念創(chuàng)造出的高附加值(生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化)為切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)建立“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠。

　　這次的展示不僅介紹產(chǎn)品單體的解決方案，還通過各演示機(jī)的整體展出，讓顧客可以在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)親自體驗(yàn)(整合化、智能化、創(chuàng)新化)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的解決方案，并讓顧客體會(huì)到安川的解決方案能實(shí)現(xiàn)到各產(chǎn)業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)的附加價(jià)值化。

　　展位號(hào)：8.1H-B257

本期展示

　　機(jī)器人演示系統(tǒng)

　　1、AIoT揀選系統(tǒng)

　　標(biāo)語：通過數(shù)字化解決方案，創(chuàng)造新的附加價(jià)值

　　展示內(nèi)容

　　利用AI學(xué)習(xí)功能不斷訓(xùn)練機(jī)器人，通過YCP收集數(shù)據(jù)，自主分析，實(shí)現(xiàn)高效揀選作業(yè)。

　　特色

　　①使用SCARA(型號(hào)：MOTOMAN-SOC400)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)力。

　　②六軸機(jī)械手(型號(hào)：MOTOMAN-GP4)，倒掛安裝節(jié)省空間。全軸IP67標(biāo)準(zhǔn)，提高耐環(huán)境性能。

　　③根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型(通過YCP收集數(shù)據(jù))，自主分析，實(shí)現(xiàn)自律揀選作業(yè)。

　　④使用機(jī)器人自帶傳感裝置，不依賴視覺，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)揀選作業(yè)。

　　使用機(jī)器人

　　MOTOMAN-GP4(左)和MOTOMAN-SOC400(右)

　　2、機(jī)器人綜合教育系統(tǒng)——一站式教育平臺(tái)

　　標(biāo)語：打造面向智能制造的AIoT人才培養(yǎng)平臺(tái)

　　展示內(nèi)容

　　機(jī)器人模擬多種作業(yè)用途的場(chǎng)景提供給用戶學(xué)習(xí)，能夠自定義顯示運(yùn)行的數(shù)據(jù)。

　　特色

　　①使用安川最新的六軸機(jī)械手(型號(hào)：MOTOMAN-GP4)，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊布局下的高速作業(yè)。

　　②利用安川的YCP軟件能夠自動(dòng)采集機(jī)器人及周邊設(shè)備的運(yùn)行狀況，并對(duì)分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的診斷預(yù)測(cè)。

　　③通過二次開發(fā)軟件Motoplus與仿真軟件的擴(kuò)展功能模塊YPL，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)由外部設(shè)備控制機(jī)器人動(dòng)作并實(shí)時(shí)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，還能自動(dòng)規(guī)劃避開障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　使用機(jī)器人

　　MOTOMAN-GP4

　　3、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)清洗系統(tǒng)

　　標(biāo)語

　　實(shí)現(xiàn)人機(jī)零距離、簡(jiǎn)易安裝的安全衛(wèi)生食品加工產(chǎn)線

　　展示內(nèi)容

　　協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)清洗水果。

　　特色

　　①使用了協(xié)作機(jī)器人，安全性高，可不設(shè)置安全圍欄。

　　②機(jī)器人達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)，可搭配多種工具，能在水下工作。

　　③機(jī)器人表面采用電鍍工藝，內(nèi)部采用食品級(jí)潤(rùn)滑脂，可用于食品加工。

　　使用機(jī)器人

　　MOTOMAN-HC10DTF

　　4、智能弧焊系統(tǒng)

　　標(biāo)語

　　搭載弧焊自動(dòng)診斷功能，實(shí)現(xiàn)弧焊管理更簡(jiǎn)易化

　　展示內(nèi)容

　　六軸機(jī)械手(型號(hào)：MOTOMAN-AR1440)搭載X350鋁焊套裝完成鋁制工件的焊接，通過YASKAWA Cockpit軟件進(jìn)行焊接數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)焊接異常時(shí)的診斷、分析和生產(chǎn)改善。

　　特色

　　①內(nèi)置焊槍電纜的中空手臂構(gòu)造，減少了對(duì)動(dòng)作的干涉，1根供電電纜維護(hù)簡(jiǎn)單，具有優(yōu)異的耐環(huán)境手腕構(gòu)造。

　　②焊機(jī)具有新EAGL工法，采用新型伺服馬達(dá)∑-7實(shí)現(xiàn)焊接的高速響應(yīng)性，焊接穩(wěn)定性提高。

　　③YASKAWA Cockpit軟件自動(dòng)收集弧焊相關(guān)數(shù)據(jù)，利用焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、學(xué)習(xí)，能更好地配合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員分析異常發(fā)生時(shí)的傾向和要因，并對(duì)焊接條件以及工藝進(jìn)行改良，實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)良的產(chǎn)品品控。

　　使用機(jī)器人

　　MOTOMAN-AR1440